Popularne siłowniki są dwojakiego rodzaju: membranowe i tłokowe. Wśród nich najczęściej stosowany jest siłownik membranowy, który może być używany jako urządzenie popychające ogólnego zaworu sterującego w celu utworzenia pneumatycznego siłownika membranowego. Ciśnienie sygnałowe p pneumatycznego siłownika membranowego oddziałuje na membranę, odkształcając ją, wprawiając w ruch popychacz na membranie i powodując przemieszczenie rdzenia zaworu, zmieniając w ten sposób otwarcie zaworu. Jest prosty w konstrukcji, tani w cenie, wygodny w utrzymaniu i szeroko stosowany. Pneumatyczny siłownik tłoka powoduje ruch tłoka w cylindrze w celu wytworzenia ciągu. Oczywiście siła wyjściowa typu tłokowego jest znacznie większa niż typu filmowego. Dlatego typ membrany jest odpowiedni na okazje o małej wydajności i wysokiej precyzji; typ tłokowy nadaje się do sytuacji, w których występuje duża siła wyjściowa, takich jak duża średnica, kontrola spadku wysokiego ciśnienia lub popychacz zaworu motylkowego. Oprócz typu foliowego i typu tłokowego, istnieje również siłownik o długim skoku, który ma długi skok i duży moment obrotowy i jest odpowiedni do sytuacji z wyjściowym przemieszczeniem kątowym i dużym momentem obrotowym. Standard sygnału odbieranego przez siłownik pneumatyczny to 0.02 do 0,1 MPa.
Pneumatyczne siłowniki membranowe są dostępne zarówno w pozytywnej, jak i negatywnej roli. Gdy ciśnienie sygnału ze sterownika lub pozycjonera zaworu wzrasta, działanie trzpienia zaworu w dół nazywane jest siłownikiem o działaniu dodatnim; gdy ciśnienie sygnału wzrasta, trzpień zaworu porusza się do góry, nazywany jest siłownikiem reagującym. Ciśnienie sygnałowe siłownika o działaniu dodatnim jest przekazywane do membranowej komory powietrznej powyżej falistej membrany; ciśnienie sygnałowe siłownika o działaniu odwrotnym jest przekazywane do membranowej komory powietrznej poniżej falistej membrany. Obydwa można ze sobą zmodernizować, wymieniając poszczególne części.
Głównymi elementami pneumatycznego siłownika tłokowego są cylinder, tłok i popychacz. Tłok w cylindrze porusza się z różnicą ciśnień pomiędzy dwoma stronami cylindra. Zgodnie z charakterystyką dzieli się na dwa typy: typ proporcjonalny i typ dwupozycyjny. W typie dwupozycyjnym tłok jest popychany od strony wysokiego ciśnienia do strony niskiego ciśnienia zgodnie z wielkością ciśnienia roboczego po obu stronach tłoka wejściowego. Typ proporcjonalny bazuje na typie dwupozycyjnym z pozycjonerem zaworu, dzięki czemu przemieszczenie popychacza jest proporcjonalne do ciśnienia sygnału.
