1. Siłownik elektryczny: Elektrozawór jest bardzo prostym siłownikiem elektrycznym. Wykorzystuje przyciąganie i zwalnianie elektromagnesów do sterowania stanami otwierania i zamykania zaworów o małej średnicy. Ze względu na prostą konstrukcję i niską cenę, dwa proste regulatory są zwykle używane do stworzenia prostego systemu automatycznej regulacji. Oprócz zaworów elektromagnetycznych, inne siłowniki elektryczne o działaniu ciągłym wykorzystują silnik elektryczny jako element mocy do przetwarzania sygnału ze sterownika na otwarcie zaworu. Tryby wyjściowe siłowników elektrycznych obejmują skok liniowy, skok obrotowy i obrót wieloobrotowy. Może być stosowany z zaworami sterującymi ruchem liniowym, obrotowymi zaworami motylkowymi i wieloobrotowymi regulatorami indukcyjnymi. Sygnał ze sterownika napędza silnik przez serwowzmacniacz, steruje zaworem regulacyjnym przez reduktor i przekazuje zwrotny skok trzpienia zaworu do serwowzmacniacza przez czujnik położenia, tworząc system serwomechanizmu pozycji, zapewniając, że sygnał wejściowy jest dokładnie przekształcany w skok trzpienia zaworu poprzez ujemne sprzężenie zwrotne położenia. Pod względem konstrukcji siłownik elektryczny może być zintegrowany z zaworem sterującym i zwykle jest montowany osobno, aby zaspokoić potrzeby różnych aspektów. W wielu parametrach sterowania procesem, siłowniki elektryczne mogą być używane bezpośrednio z różnymi elektrycznymi przyrządami kontrolnymi z różnymi sygnałami wyjściowymi.
2. Siłownik pneumatyczny: Siłownik pneumatyczny odnosi się do siłownika zasilanego sprężonym powietrzem, który charakteryzuje się prostą konstrukcją, dużą nośnością, ochroną przeciwpożarową i przeciwwybuchową itp. Istnieją dwa główne typy siłowników pneumatycznych: siłowniki membranowe i siłowniki tłokowe, z których szeroko stosowane są siłowniki membranowe. Pneumatyczne siłowniki tłokowe wyprowadzają nacisk z tłoka w cylindrze. Ze względu na duże dopuszczalne ciśnienie robocze cylindra można uzyskać duży ciąg i łatwo jest wyprodukować siłownik o długim skoku. Dlatego jest szczególnie odpowiedni do zastosowań o wysokim ciśnieniu statycznym, wysokim ciśnieniu różnicowym oraz dużym ciągu i przemieszczeniu (przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe). Ponieważ siłownik pneumatyczny potrzebuje sprężonego powietrza jako zasilania, potrzebuje kompletnego zestawu źródła powietrza bardziej niż siłownik elektryczny, a jego użytkowanie, instalacja i konserwacja są stosunkowo skomplikowane, więc nie nadaje się do stosowania w budynkach.
